خودکار ہدایت یافتہ گاڑیوں کی درجہ بندی

خودکار ہدایت یافتہ گاڑیاں (AGVs) ذہین آلات ہیں جو خود بخود مادی ہینڈلنگ کے کام انجام دے سکتی ہیں اور جدید لاجسٹکس ، گودام اور مینوفیکچرنگ میں اہم کردار ادا کرسکتی ہیں۔ اے جی وی کو ان کے نیویگیشن طریقوں ، فعال خصوصیات اور اطلاق کے منظرناموں کی بنیاد پر مختلف اقسام میں درجہ بندی کیا جاسکتا ہے۔

نیویگیشن کے طریقہ کار کی بنیاد پر ، AGVs بنیادی طور پر برقی مقناطیسی رہنمائی ، لیزر رہنمائی ، وژن رہنمائی ، اور inertial رہنمائی شامل ہیں۔ برقی مقناطیسی رہنمائی نیویگیشن کے لئے زمین پر رکھی گئی برقی مقناطیسی پٹریوں کا استعمال کرتی ہے اور یہ فکسڈ - راستے کے منظرناموں کے لئے موزوں ہے ، جس میں پختہ ٹیکنالوجی اور کم لاگت کی خاصیت ہے۔ لیزر رہنمائی عین مطابق پوزیشننگ کے ل the آس پاس کے ماحول میں عکاس سطحوں کی نشاندہی کرنے کے لئے لیزر اسکینرز کا استعمال کرتی ہے ، جس سے یہ متحرک اور لچکدار ماحول کے لئے موزوں ہے۔ وژن کی رہنمائی تصویری اعداد و شمار پر قبضہ کرنے کے لئے کیمروں پر انحصار کرتی ہے اور نیویگیشن کے لئے الگورتھمک تجزیہ ، اعلی ماحولیاتی موافقت کی پیش کش کرتے ہیں۔ inertial رہنمائی پوزیشن کا حساب لگانے کے لئے جیروسکوپز اور انکوڈرز پر انحصار کرتی ہے اور مختصر - فاصلہ ، اعلی - صحت سے متعلق ہینڈلنگ ٹاسک کے لئے موزوں ہے۔

عملی خصوصیات کی بنیاد پر ، AGVs کو بھاری - ڈیوٹی ، لائٹ - ڈیوٹی ، اور خصوصی اقسام میں درجہ بندی کیا جاسکتا ہے۔ بھاری - ڈیوٹی AGVs عام طور پر بڑی ، بھاری اشیاء ، جیسے پیلیٹ اور کنٹینر لے جانے کے لئے استعمال ہوتے ہیں ، اور اس میں زیادہ بوجھ کی گنجائش ہوتی ہے۔ لائٹ - ڈیوٹی AGVs ہلکے وزن والے مواد جیسے الیکٹرانک اجزاء اور چھوٹے حصوں کو سنبھالنے کے لئے موزوں ہیں ، جس میں زیادہ لچک پیش کی جاتی ہے۔ خصوصی AGVs کو مخصوص صنعتوں کی ضروریات کو پورا کرنے کے لئے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ مثال کے طور پر ، دھماکے - پروف AGVs کیمیائی اور پٹرولیم صنعتوں جیسے مضر ماحول کے لئے موزوں ہیں ، جبکہ کولڈ چین AGVs کم - درجہ حرارت کے گودام کے منظرناموں میں استعمال ہوتے ہیں۔

خودکار ہدایت یافتہ گاڑیوں کو بھی اطلاق کے منظر نامے کے ذریعہ گودام ، پروڈکشن لائن ، اور ہائبرڈ اقسام میں درجہ بندی کیا جاسکتا ہے۔ گودام AGVs بنیادی طور پر گوداموں میں سامان کے ذخیرہ کرنے اور نقل و حمل کے لئے استعمال ہوتے ہیں ، جبکہ پروڈکشن لائن AGVs مینوفیکچرنگ کے عمل میں مادی تقسیم کو پیش کرتے ہیں۔ ہائبرڈ اے جی وی مختلف قسم کے کاموں کے مطابق ڈھال سکتا ہے ، جس سے رسد کی مجموعی کارکردگی کو بہتر بنایا جاسکتا ہے۔

خودکار ہدایت یافتہ گاڑیوں کو مختلف طریقوں سے درجہ بندی کیا جاسکتا ہے ، جس میں مختلف قسم کے AGVs مختلف تکنیکی نفاذ اور اطلاق کے منظرناموں پر توجہ مرکوز کرتے ہیں۔ انٹرپرائزز آٹومیشن کی سطح اور آپریشنل کارکردگی کو بہتر بنانے کے ل their اپنی مخصوص ضروریات کی بنیاد پر مناسب حل کا انتخاب کرسکتے ہیں۔