خودکار ہدایت یافتہ گاڑیاں کس طرح کام کرتی ہیں

ایک خودکار گائیڈڈ گاڑی (اے جی وی) ایک ذہین آلہ ہے جو خود بخود پری - کے ساتھ خود بخود مواد کی نقل و حمل کرنے کی صلاحیت رکھتا ہے جس میں انسانی آپریٹرز کی ضرورت کے بغیر راستے یا متحرک طور پر تیار کردہ ہدایات طے کی جاتی ہیں۔ اس کا آپریٹنگ اصول بنیادی طور پر نیویگیشن ٹکنالوجی ، سینسر سسٹم ، کنٹرول سسٹم اور پاور سسٹم کے مربوط آپریشن پر انحصار کرتا ہے۔

سب سے پہلے ، اے جی وی کی نیویگیشن ٹیکنالوجی اپنی راہ کی منصوبہ بندی اور پوزیشننگ کی صلاحیتوں کا تعین کرتی ہے۔ عام طور پر نیویگیشن کے طریقوں میں برقی مقناطیسی نیویگیشن ، لیزر نیویگیشن ، وژن نیویگیشن ، اور inertial نیویگیشن شامل ہیں۔ برقی مقناطیسی نیویگیشن مقناطیسی فیلڈ پیدا کرنے کے لئے دفن تاروں کا استعمال کرتا ہے ، اور اے جی وی سگنل انحرافات کا پتہ لگانے اور اس کی سمت کو ایڈجسٹ کرنے کے لئے برقی مقناطیسی انڈکشن سینسر کا استعمال کرتا ہے۔ لیزر نیویگیشن لیزر اسکینرز پر انحصار کرتا ہے تاکہ آس پاس کے ماحول میں عکاس پینلز کی نشاندہی کی جاسکے اور مثلث کے ذریعے اس کی پوزیشن کا حساب لگایا جاسکے۔ وژن نیویگیشن تصویری اعداد و شمار پر قبضہ کرنے کے لئے کیمرے استعمال کرتا ہے اور نشانیوں یا راستے کی خصوصیات کی نشاندہی کرنے کے لئے الگورتھم کو یکجا کرتا ہے۔ اندرونی نیویگیشن حقیقی وقت میں نقل مکانی اور سمت کا حساب لگانے کے لئے جیروسکوپز اور ایکسلرومیٹر کا استعمال کرتا ہے ، جس سے یہ مختصر - فاصلہ ، اعلی - صحت سے متعلق نقل و حمل کے لئے موزوں ہے۔

دوسرا ، سینسر کا نظام اے جی وی کے ماحولیاتی تاثر کی کلید ہے۔ اے جی وی عام طور پر الٹراسونک سینسر ، اورکت سینسر ، یا رکاوٹ سے بچنے اور پتہ لگانے کے لئے تصادم کا پتہ لگانے والے سینسروں سے لیس ہیں ، جو محفوظ آپریشن کو یقینی بناتے ہیں۔ مزید برآں ، قربت کے سینسر اے جی وی کو کارگو یا ڈاکنگ اسٹیشنوں کی شناخت کرنے میں مدد کرتے ہیں ، آپریشنل درستگی کو بہتر بناتے ہیں۔ کنٹرول سسٹم اے جی وی ، پروسیسنگ نیویگیشن اور سینسر ڈیٹا کا "دماغ" ہے اور ٹاسک ہدایات پر عملدرآمد کرتا ہے۔ وائرلیس مواصلات (جیسے WI - fi یا بلوٹوتھ) کے ذریعہ ، AGV کو مرکزی ڈسپیچ سسٹم سے ٹارگٹ لوکیشن ، راہ کی منصوبہ بندی ، اور کام کی ترجیح جیسے ٹاسک کی معلومات ملتی ہیں۔ کنٹرول سسٹم ہینڈلنگ ٹاسک کی موثر اور مستحکم تکمیل کو یقینی بنانے کے لئے حقیقی - ٹائم ڈیٹا پر مبنی گاڑی کی رفتار ، سمت اور موشن منطق کو ایڈجسٹ کرتا ہے۔

آخر میں ، بجلی کا نظام AGV کے لئے نقل و حرکت فراہم کرتا ہے ، عام طور پر بجلی کی موٹر سے چلتا ہے۔ کچھ AGVs میں توسیع شدہ آپریشن کے لئے بیٹریاں بھی شامل ہیں۔

خلاصہ یہ کہ ، خودکار گائیڈڈ گاڑیاں (AGVs) نیویگیشن اور پوزیشننگ ، ماحولیاتی تاثر ، ذہین کنٹرول ، اور پاور ٹرین کے مربوط انضمام کے ذریعے خودکار اور ذہین مواد سے نمٹنے کے لئے حاصل کرتی ہیں۔ وہ لاجسٹکس ، مینوفیکچرنگ اور دیگر شعبوں میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں ، جس سے پیداوار کی کارکردگی اور حفاظت میں نمایاں بہتری آتی ہے۔